跟着我国经济快速发展和东谈主民生流水平贬抑提高，汽车保有量法例2023年9月底就已达到了3.3亿，同比增长6.32%。广阔的汽车保有量对我国的环境和能源都产生了巨大的压力，具备节能环保上风的新能源汽车关于灵验惩处环境恶化和能源危急问题具有贫寒酷爱酷爱。自2009年放浪鼓动新能源汽车发展以来，中国已成为人人第一大新能源汽车销售市集。

▲2019-2023年我国新能源汽车销量及市集份额变化

凭据上图不错看出，纯电动汽车尽快发展马上，但其市集普及进度仍远不如燃油车，从时间角度来看，续航里程问题是不容其发展的主要原因。提高续航里程的循序有两种，一种是征询奈何提高电板能量密度，另一种则是通过再生制动回收汽车制动时所耗尽的能量。

▲典型城市工况下牵引制动耗尽能量对比关系

凭据干系征询，在城市轮回工况中，再生制动时间不错将纯电动汽车的续航里程提高10%-20%。除此除外，再生制动还不错缓解机械摩擦制动热阑珊的谬误，提高车辆的制动踏实性，可谓是纯电动汽车发展流程中不行结巴的一部分。

为了幸免车速、电板SOC、温度等成分的影响，需要机械制动系统与再生制动系统合作来弥补车辆再生制能源的需求，合理完成不同制动需乞降车辆一语气景况变化下，再生制能源和机械摩擦制能源的分派。出于保证车辆乘坐景象性与行驶踏实性的洽商，机电复合制动系统应时而生。

机电复合制动系统包含再生制动系统与机械摩擦制动系统，往往有两大法例战略：

并联法例战略：对传统车辆篡改小，本钱低，操作便捷，然则胜利类似制能源的状貌使得能量回成遵守较低；

串联法例战略：将两种制动的法例全都解耦，行驶踏实性、能量回成遵守更好，但本钱较高。

在这一流程中，结构轻量化、选藏本钱低的电子机械制动器（EMB，Electro-Mechanical Braking）的作用变得尤为关节。EMB是一种电控纯机械制动系统, 不需要使用液压油，遵守更高，且结构浮浅，反应也更为马上，被觉得使异日制动器的终极花样。EMB由4大部分构成：电源、制动踏板、制动实行机构和法例系统，其中制动实行机构包括电机、减慢增矩装配、通顺诊疗机构和制动钳体构成。现在常用的减慢增距装配大多给与行星减慢器，通顺诊疗机构则多给与滚珠丝杠结构。

▲EMB责任旨趣及决议图

从上图不错看出，ECU秉承制动踏板传感器信号并发送提示给到EMB，运转电机运转行星齿轮动掸，减慢增扭，再通过行星滚珠丝杠将旋转通顺转念为螺母的平动，鼓动活塞通顺，使卡钳衬块紧压在制动盘上，产生制能源矩。EMB的夹紧力法例效坦荡接影响车辆的制动性能，是机电复合制动系统的关节要素。

关联词，EMB的研发和诓骗需要在想象阶段就确保其可靠性与系统集成的高度匹配。止境是在与再生制动、机械摩擦制动王人集酿成机电复合制动系统时，波及多学科、多规模的复杂合作，传统的想象和测试状貌难以得志高效迷惑和优化的需求。

不错给与数字样机时间惩处这一难题。通过构建造谣环境对EMB的中枢部件和法例逻辑进行建模和仿真，不错在居品什物样机制造前杀青功能考据和性能优化，显赫镌汰研发本钱和周期。此外，数字样机还能对EMB在多样复杂工况下的领路进行权衡和修订，为新一代新能源汽车的制动系统迷惑提供贫寒扶助。

▲汽车系统数字样机模子

天目全数字及时仿真软件SkyEye，是一款基于可视化建模的硬件行径级仿真平台，支捏用户通过拖拽的状貌对硬件进行行径级别的仿真，配置机电复合制动系统的数字样机模子。机电复合制动系统的研制流程中，工程师可不受物理硬件限制，随时探询野心系统，快速搭建造谣硬件模子并提前进行迷惑、测试和考据责任，杀青高遵守、高质地的软件录用。

▲SkyEye汽车造谣EMB系统

现在，SkyEye已支捏与MATLAB/Simulink集成进行多规模协同仿真，可灵验惩处机电复合制动系统仿真多学科、多规模下的系统合作问题。

▲SkyEye与MATLAB怒放图